子供様は親と一緒でも大丈夫です

お葬式に参列するにあたって子供様（小学校低学年くらいまで）が一緒に通夜・お葬式に参列をすることになる場合が有ります。　故人様から見れば「孫」や「甥・姪」などになるでしょうから、来ていただければ喜ばれているとは思いますが、大人しく３０～４０分のお経を聞くのが難しい子供もいますし、焼香などに出る際に一人では危ない（火を使っていますので火傷の可能性が有ります）場合は、無理に焼香をせずに親御様がお香を焚いた時に一緒に手を合わせるだけでも十分だと思います。

また、必ずしも式場（葬儀・通夜をしている部屋）にいる必要もないと思いますので、タイミングを見て焼香や手を合わせるように控室で待機をしておくのも有りだと思います。