「永代供養」って何ですか？

自分の父親が亡くなった時に、お葬式の後で近所の御取り持ち（お手伝いをしていただく方々）や親戚から『永代供養も頼んでおくべき』と言われたのですが、その当時は意味も知らないままでお布施を用意するのが変だと思って、お寺様に直接「永代供養とはどんな意味があるのですか？」と尋ねると『お寺が未来永劫維持されて供養を続けられるように、いただいている寄付になります』と教えていただき、自分が想像した「未来永劫に勝手に供養をしてくれる制度」ではない事を知りました。